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ニュースリリース

自動運転車からドローンの離着、多様な位置測位方式での物流実証に成功

～2030年の労働力不足を解消する全自動の荷物配送サービスの実装を目指す～

KDDI株式会社
アイサンテクノロジー株式会社

KDDI株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長 CEO：髙橋 誠、以下 KDDI）、アイサンテクノロジー株式会社（本社：愛知県名古屋市、代表取締役社長：加藤 淳、以下 アイサンテクノロジー）は2023年9月8日、長野県塩尻市の中山間地域で、多様な位置測位方式を連携させ、自動運転車からドローンが離着陸する物流実証（以下 本実証）に成功しました。

本実証では、以下の異なる測位方式を、2社が開発した「協調制御プラットフォーム（該当項目へジャンプします注1）」（以下 本プラットフォーム）を活用することで連携可能にし、自動運転車とドローンがお互いの位置情報を把握して協調動作できることを確認しました。

自動運転車SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）：移動体の自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術
ドローンPPP-RTK（Precise Point Positioning RTK）：PPP方式のカバー範囲の広さとRTK方式の測位精度の高さの両者のメリットを併せ持つ高精度位置測位技術（該当項目へジャンプします注2）

2社は今後、労働力不足が顕在化する2030年を目途に、都市部からの大規模な配送は自動運転車、陸上からの輸送が困難な経路ではドローンで配送を行うといった全自動の荷物配送サービスの社会実装を目指します。

＜本実証の様子＞

なお、本実証はKDDIスマートドローン株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：博野 雅文）、株式会社KDDI総合研究所（本社：埼玉県ふじみ野市、代表取締役所長：中村 元）および株式会社ティアフォー（本社：愛知県名古屋市、代表取締役社長：加藤 真平）の協力のもと実施しました。
詳細は別紙をご参照ください。

＜別紙＞

■本実証について

1. 背景・課題

2030年の日本において、急速な人口減少に伴う労働力不足が課題となっています。特に中山間地域では公共交通機関の縮小や小売業者の減少などにより、日常生活を営む上で必要となる買い物が困難になる人の増加が予想されます。このような課題を解決する手段として、自動運転車やドローンなどのスマートモビリティの連携による自動配送の仕組みを構築することが重要となっています。
しかし、スマートモビリティはそれぞれの測位方式で動作しており、方式が異なるモビリティを連携するには各モビリティに専用の受信機を取り付けるなどのカスタマイズが必要なため、モビリティ連携の障壁となっています。そのため、モビリティを汎用的に統合管理可能な仕組みが必要とされています。

2. 実証概要

2023年3月に日本で初めて、移動する自動運転車の位置に合わせてドローンが離着陸する実証に成功（該当項目へジャンプします注3）しました。本実証も同様に、荷物を載せたドローンが自動運転車上から飛び立ち、中山間地域を飛行したのち自動運転車上へ帰還するシナリオで実施しました。

前回（2023年3月）の実証では、PPP-RTK方式の高精度位置測位サービス（該当項目へジャンプします注2）に対応したドローンと同サービスに対応した受信機を取り付けた自動運転車で、位置情報を連携しました。
本実証では、自動運転車に受信機は取り付けず、本プラットフォームを活用することで、モビリティが持つ本来の測位方式（自動運転車：SLAM方式、ドローン：PPP-RTK方式）をそのまま使用できることを確認しました。これにより、各モビリティに対して機器設置などのカスタマイズの手間を削減することが可能です。

自動運転車両（Autoware搭載JPN TAXI）ドローン（PD6B）

  • Autowareは、The Autoware Foundationの登録商標です。

＜実証に利用したスマートモビリティ＞

異なる測位方式が連携する位置測位技術イメージ

＜異なる測位方式が連携する位置測位技術イメージ＞

3. 将来的な取り組み

今後、自動荷物配送サービスの社会実装に向けて、荷物配送計画から配送・帰還までをすべて自動で行えるよう本プラットフォームの機能を拡張していきます。
また、異なる測位方式を使用するスマートモビリティの協調制御に成功したことにより、本技術を応用することで、自動走行ロボットや水空合体ドローン（該当項目へジャンプします注4）などの多様なスマートモビリティ同士の連携が可能となりました。今後、多様なスマートモビリティを活用したユースケースも想定し、本プラットフォームの機能開発を推進していきます。

測位方式別のスマートモビリティの例

＜測位方式別のスマートモビリティの例＞

4. 各者の役割

KDDI
  • 本研究開発の全体統括および統合実証主管
  • 異なる測位方式の連携（座標変換システム）構築
  • ドローンと自動運転車の協調制御プラットフォームの開発
  • PPP-RTK方式の高精度位置測位サービスの提供
アイサンテクノロジー
  • 高精度3次元地図の製作
  • ドローンと自動運転車の協調制御のための位置座標補正システムの開発
  • 自動運転車運行のための行政や関係者との調整、協議、許認可手続
KDDIスマートドローン
  • ドローン飛行のための行政や関係者との調整・協議・許認可手続
  • ドローン飛行システムの技術開発・提供
KDDI総合研究所
  • 衛星回線とセルラー回線のシームレスな切り替え手段の開発
ティアフォー
  • 自動運転システムの技術開発・提供

なお、本実証は、国立研究開発法人情報通信研究機構（以下 NICT（エヌアイシーティー））から受託した「スマートモビリティプラットフォームの実現に向けたドローン・自動運転車の協調制御プラットフォームの研究開発（採択番号：01601）」の一環として行ったものです。

KDDIとアイサンテクノロジーは本プラットフォームの開発を通じて、スマートモビリティが社会システムのプラットフォームの重要要素として実装されるだけでなく、協調・連携することで自然な形で生活に入り込む社会の実現に貢献していきます。

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